Esteli, pilnas pavadinimas Vilja de San Antonijo de Pavija de Esteli (Villa de San Antonio de Pavia de Estelí) – miestas šiaurės vakarų Nikaragvoje, kalnuotoje vietovėje, 150 km į šiaurę nuo Managvos. Departamento centras. Pro miestą eina Panamerikos plentas, atsišakoja kelias link Leono. Žemės ūkio regiono prekybinis centras (tabakas, galvijai, kava, kukurūzai ir kt.). Svarbus šalyje tabako pramonės centras (cigarų gamyba). Yra neoklasikinė katedra. Apylinkės pasižymi vaizdingais kraštovaizdžiais.
Gyvenvietė įkurta 1685 m. Villa de San Antonio de los Esterillos pavadinimu. Vėliau perkelta į dabartinę vietą, prie Esteli upės. 1891 m. gavo miesto statusą ir tapo departamento centru. Po Kubos revoliucijos tapo svarbiu tabako pramonės centru. 1978–1979 m. Esteli vyko nuožmūs Nikaragvos pilietinio karo mūšiai.